Mostrar la ropa interior a la pareja sexual en la actividad previa al coito suele ser una práctica común que permite la excitación entre los participantes. Para la estimulación sexual existen diversos modelos de ropa interior propia de la moda masculina y la moda femenina. Algunas especificaciones en la confección erótica incluyen la adhesión de encaje, la confección en piel o vinil, la ropa en textiles trasparentes o semi-transparentes y la ropa confeccionada en telas compresoras o elastano. Algunos modelos de ropa interior está específicamente diseñados para permitir la relación sexual o la estimulación oral, ya que pueden contar con una apertura en el área genital, el área mamaria o en el área anal. La ropa interior comestible confeccionada en productos de confitería suele ser utilizada como un estimulante sexual.

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